按照起重机相对于汽车的位置，随车吊可分为前置、中置、和后置三种结构型式：

1.前置式随车吊：前置式起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，这种型式多为起重能力小于1t的中、小型随车起重运输车，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。这种布置型式可充分利用货箱面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置，此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，故从液压泵到起重机气压缸的管道较短，流动阻力小，液压转动效率比其他布置型式高。所以，多采用这种结构型式。在进行这种车型的整车布置时，要注意防止前轴超载。



2.中置式随车吊：中置式的起重机安装在汽车车厢中间，这种型式的起重能力一般在1~3t的范围内，且采用加长的大、中型汽车底盘。这种布置型式的特点是起重臂短，轴荷分配易于满足要求，基本可保持原车的质心位置，适于装卸和运输长度整齐的管材、建筑材料、条状物件及木材等，货物沿车厢纵向安放，但由于起重机布置在车厢中部，使车厢面积的利用率较低。

3.后置式随车吊：后置式的起重机安装在汽车车厢后部，这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车，其特点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。但由于这种布置是起重机安防在车辆的尾部。因此带来的不利影响是改变了原车的轴荷分配，使操作性变差。此外，主车架需做改装设计，并且受载情况变坏。