1、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）排放限值和国五相比分别加严了77%和67%，并新增了粒子数量（PN）的限值要求。
2、发动机测试工况从欧洲稳态循环（ESC）和欧洲瞬态循环（ETC）改为更具有代表性的世界统一稳态循环（WHSC）和世界统一瞬态循环（WHTC）。
3、在型式检验中增加了循环外排放测试的要求，包括发动机台架的非标准循环（WNTE）和利用车载排放测试系统（PEMS）进行的实际道路排放测试，并增加了实际行驶工况有效数据点的NOx排放浓度要求；
4、PEMS实际道路排放测试不仅应用于型式检验，还应用于新生产车和在用车符合性的监督检查；

5、加严了排放控制装置的耐久里程要求，并对排放相关零部件提出了排放质保期的规定。
6、在欧六车载诊断系统（OBD）的基础之上，参考美国OBD法规提出了永久故障码等反作弊的要求；并首次将远程排放管理车载终端（远程OBD）的要求应用到国家标准；
7、提出了更为严格的合规监管要求，包括型式检验和信息公开、生产一致性检查、新生产车检查、在用车符合性检查等，并简化了达标判定方法。